Agility boksikoulutus  
 
Koiran opettaminen juoksemaan laatikon kautta -koulutussuunnitelma ja sen toteuttaminen
Suomen Eläinkoulutuskeskus, oppimispsykologian perusteet OT109, JL

käytännön harjoittelu

Yleistä

Koulutussuunnitelmani aihe on maassa olevan ruudun (boksin) koskettaminen ja sen kautta boksiin loikkaaminen ja sieltä pois.

Ruutu liittyy pidempään prosessiin, jolla on tarkoitus kouluttaa koira juoksemaan agilityn a-kontaktiesteen yli, koskettamalla (keltaiseen) kontaktipintaan kaikilla neljällä tassullaan. Agilityn säännöt edellyttävät koskemista tassulla tai tassun osalla, mutta tällä menetelmällä varaamme suoritukseen riittävän toleranssin.

Menetelmän on kehittänyt amerikkalainen Rachel Sanders ja aiheesta on kirjoitettu englanniksi mm. Clean Run -julkaisuissa. Suomenkielistä dokumentaatiota aiheesta ei käsittääkseni ole.

Miksi?

Sanders on kehittänyt menetelmän siksi, että hän haluaa koiran juoksevan kontaktialueen yli 100% varmasti ja mikä tärkeintä, pysähtymättä, koska jyrkkä a-esteen lape koettelee koiran tuki- ja liikuntaelimiä ja kontaktin varmistamiseksi tehdyt pysäytykset ja jarrutukset ovat erityisen rasittavia koiralle.

Tavoite:

Koulutussuunnitelman tavoite, opettaa koira:
1. koskettamaan ruutua kaikilla neljälla tassullaan, kun boxi on maassa
2. juoksemaan ruutuun ja saman tien pos, tekemällä tavallaan loikan ruutuun.

Myöhemmässä vaiheessa koulutusta jatketaan liittämällä sekvensiin simuloitu hyppylinja, joka kuvaa koiran loikkaa a-esteellä. Sen jälkeen boxi siirretään matalalle a-esteelle ja lopulta normaalikorkealle.

boksi

Välineet:

- kuvan mukainen 32 mm pvc-putkesta valmistettu neliö (boksi), jonka kokonaiskorkeus on noin 5 cm.
- naksutin ja makupaloja
- kouluttajalle tuoli

ABC -analyysi

A = Antecedents
Toiminnan laukaiseva ärsyke on uuden ja oudon esineen (boksi) ilmestyminen muuten hyvin neutraaliin ja häiriöttömään ympäristöön. Tällöin koiran mielenkiinnon kohde on varsin ilmeinen. Aluksi, koiraa palkataan jo mielenkiinnon osoittamisesta kohdetta kohti.

B = Behaviour
Haluttu käyttäytyminen on koiran koskeminen ruutuun kaikilla neljällä tassullaan ja tämän kautta vauhdissa loikkaaminen ruutuun ja spontaani loikkaaminen pois.

C = Consequences
Kun koira on poistunut boksista, tämä tulisi tapahtua samassa linjassa kuin siihen lähestyminen tapahtui, koska agilityrata yleensä jatkuu suoralinjaisesti. Koiraa palkataan liikkeestä, joka ei kohdistu ohjaajaan tai joka spontaanisti tai esim. lelun houkuttelemalla suuntautuu eteenpäin.

Kriteerit:

- ideaalisuoritus: neljä tassua boxissa
- palkataan laatikkoon menosta ja sieltä pois tulosta
- ei anneta vapautuskäskyä pois tullessa, koska vapautusta edellyttää pysähdys jota emme halua.
- koira ei saa seurata ohjaajaa ja ohjaajan on alussa pysyttävä mahdollisimman paikallaan.

boksi_juoksu

Menetelmä:

- shaping (istutaan lähellä boksia, noin metrin päässä)
- palkataan kaikesta aktiviteetista, johon ei liity koiran ohjaajaa tuijottaminen. Kun koira vilkaiseekin boksia kohti, klikataan ja palkataan koira heittämällä makupala boksiin. Makupalaa ei tarjota kädestä, koska ohjaajan pitää tässä pysytellä "näkymättömänä". Ohjaaja ei ole tässä tapauksessa "arvo" (value) vaan boksi.
- kriteeriä nostetaan siten, että aluksi palkataan, kun vain yksi tassu koskee boksiin, sitten vain kun kolme ja lopulta vain kun neljä tassua on boksissa.
- kun koira seisoo boksissa neljällä tassulla palkataan ja toistetaan niin kauan kuin 90% varmuus on tavoitettu. Tämän jälkeen pidetään tauko ja vaihdetaan paikkaa.
- heitetään makupala boksista poispäin ja palkataan koira poistumisesta myöhemmin voi käyttää lelua koiran saamiseksi ulos boksista. Verbaalista vapautuskäskyä ei käytetä, vaan poistumisen tulee tapahtua spontaanisti.
- poistumisen tulisi tapahtua kohtisuoraan, ei kääntyen. Lelu on tässä hyvä ohjaava työkalu
- jos koira tarjoaa kääntymistä boksissa ohjaajaa kohti, varotaan palkaamasta siitä (klikataan aiemmin tai vaihdetaan paikkaa)
- paikkaa kannattaa vaihtaa boksin puolelta toiselle
- pian koira tajuaa, että boksiin menemisestä ja sieltä lähtemisestä saa palkan sen sijaan, että palkka "tulee ohjaajalta"
- älä anna koiran nähdä, kun kaivelet taskujasi makupalaa etsien
- boksilla pitää olla "arvoa", eli se on tärkeintä, mitä kentällä sillä hetkellä on -minimoidaan siis häiriöt
- jos koira koskee boksin reunoja, otetaan koira ulos ja kutsutaan koira sivulle ja aloitetaan uudelleen.

Kun boksista poistumista on toistettu 90% varmuudella, pidetään tauko ja ohjaaja vaihtaa toiselle puolelle.

Vaihtoehto: jos koira ei ole kovin perso makupaloille, ohjaaja voi seista boksin ulkopuolella kulmissa, vaihdellen paikkaa ja tarjoten palkkaa (heittämällä) lähempää.

Sen jälkeen pitäisi saada koira hyppäämään boksiin ja sieltä pois, palkataan boksissa ja boksista poistumisesta. Koira voidaan komentaa sivulle, antaa vapautuskäsky ja koiran pitäisi hakea boksi "loikalla" ja hypätä samoin tein ulos, mikä palkataan heittämällä lelu niin, että koiran etenemislinja säilyy.
Nostetaan tarvittaessa boksia ylöspäin, jos koira koskee reunoihin.

On tärkeää, että koiralla ja ohjaajalla on sama rintamasuunta (etenemissuunta), koska ohjaajan olkapäälinja pitkälti määrää koiran liikesuunnan.

Kun koira osaa spontaanisti loikata boksiin ja sieltä pois, voi suoritteeseen lisätä vihjeen eli käskyn, jolla koira koskettaa boksia ja myöhemmässä vaiheessa radalla kontaktia.

Ohjaajan tulee vaihdella paikkaa niin, että hän on vuorotellen koiran takana sivulla, sivulla ja edessä sivulla. Myöhemmin lisätään ohjaajan liike.

Häiriöt:

Harjoittelu tulisi aluksi suorittaa hyvin häiriöttömässä ympäristössä, jotta koira keskittyisi juuri siihen, mihin on tarkoitus, eli boksiin. Samalla ohjaajan tulisi olla hyvin "näkymätön", jotta koiran huomio ei kohdistuisi ohjaajaan.

Koska koiran huomio yleensä ottaen kohdistuu ohjaajaan, myöhemmässä vaiheessa on tärkeää, että ohjaaja valitsee paikan boksin sivulta niin, että koiralle ei tule kiusausta etsiä katseellaan ohjaajaa. Jos esim seisomme koiran takavasemmalla ja koira ei osaa irrottaa katsettaan koirasta, meidän tulee helpottaa tilannetta ja siirtyä etuvasemmalle.

Muita spontaaneja häiriöitä ei harjoittelun tässä vaiheessa ole syytä lisätä.

Ongelmanratkaisu:

- Jos koira ei koske ruutua kaikilla neljällä tassullaan, palkkaa koiraa riittävästi, kun koira seisoo boksissa
- Jos koira ei loikkaa boksiin, nosta boksin reunoja
- Koira ei irtoa boksista suoraan eteen, vaihda paikkaa. Älä palkkaa jos koira tulee sinua kohti
- Jos koira ei fokusoi boksia, siirry boksin taakse/sivulle, niin ettei koira näe sinua.

Häivyttäminen:

- naksun ja makupalan häivyttäminen voi tapahtua, kun koira osaa loikata vauhdissa boksiin ja sieltä pois. Tällöin voidaan ottaa käyttöön lelu, joka heitetään menosuuntaan.
- boksin häivyttäminen tapahtuu vasta, kun koulutus on varsinaisen a-esteen kontaktipinnalla ja suoritus on varma.

käytännön harjoittelu

 

 
 

 

27.1.2009 © Jari Lukkarinen